Alinhamento dos scans.
Para a construção de um modelo 3D, compreendendo a superfície do objeto, deve ser alinhado o mais próximo possível. O alinhamento ocorre com base na geometria única compartilhada (relevo) da superfície do objeto. É problemático realizar o registro de superfícies planas, porque não há marcas comuns nessas superfícies para alinhar os scans.
Ao fazer a digitalização com marcadores ou na mesa rotativa, o modelo parece inteiro, no entanto, o registro não é preciso o suficiente para construir um único modelo. Se você está digitalizando sem marcadores e sem mesa rotativa, as peças estão completamente separadas.
A funcionalidade de mesclagem de camadas (scans, fragmentos) é usada para sua correspondência antes de construir um único modelo e está situada no menu de Registration. Um esquema representando o processo de mesclagem de capturas é mostrado abaixo. Dependendo do tipo de projeto (método de captura) o processamento de um modelo é diferente. Use o esquema para decidir quais funções são necessárias para processar seu projeto específico.
Uma descrição detalhada das funções de mesclagem é dada abaixo.
Antes de usar qualquer uma das funcionalidades de registro, remova os artefatos e itens desnecessários que não pertencem à linha para o correto funcionamento do algoritmo de fusão.
O registro automático de capturas é usado para alinhar capturas separadas e orientadas aleatoriamente. Tais capturas são obtidas ao escanear sem marcadores ou mesa giratória.
Para iniciar a fusão, selecione o grupo (pasta), contendo um número de capturas a serem alinhadas, na árvore do projeto e, em seguida, selecione Automatic registration.
Durante o processo de registro, o software analisa a forma das superfícies digitalizadas e tenta consecutivamente uni-las.
Para combinar vários grupos alinhados em um grupo, é usado o Auto registration of groups. Os grupos devem ter superfícies comuns (pertencer a um único objeto) e consistir em capturas previamente alinhadas.
Selecione os grupos a serem alinhados na árvore do projeto, usando Ctrl + LMB e pressione Auto registration of groups
Ao registrar grupos, a ordem de seleção é importante. A junção ocorre para o primeiro grupo selecionado. Dois grupos, duas varreduras ou uma varredura e um grupo podem ser alinhados usando o Manual registration. As superficies semelhantes desses objetos será suficiente para um registro bem-sucedido. Isso pode ser feito selecionando pontos comuns nas superfícies ou movendo manualmente os objetos aproximando-os para a posição.
Para alinhar por pontos, use o LMB e Alt para selecionar os pontos comuns das capturas (pelo menos 2 pares) e pressione Enter.
Para alinhamento manual, selecione capturas fixas (após confirmar a seleção, eles serão destacados em azul) e flutuantes (após confirmar a seleção, eles serão destacados em vermelho), então, na parte inferior da tela, manualmente, usando o mouse enquanto mantém pressionada a tecla Shift, defina a posição da captura flutuante na posição em que ele deve estar e pressione Enter.
A funcionalidade do alinhamento manual por marcadores está localizada no widget "Registration" e disponível no modo de design normal e no modo de Processamento.
A funcionalidade é destinada ao registro preliminar por marcadores de digitalizações únicas ou pacote de digitalizações com marcadores semelhantes. No modo de processamento, você pode combinar várias grades base ou diferentes projetos de acordo com os marcadores semelhantes indicados. Como na correspondência de geometria manual, você precisa definir um grupo alvo e um grupo movel.
Um exemplo de registro de digitalização dos dois lados de uma peça de parede fina. Foram aplicados marcadores nas laterais,
que foram escolhidos como pontos de referencia para unir as duas metades.
Ao combinar, você deve especificar manualmente marcadores semelhantes e reconhecidos pelo sistema nos grupos alvo e em movimento.
Quanto mais pares forem criados, mais preciso será o alinhamento com base na média dos dados. Ao combinar, você deve especificar manualmente marcadores semelhantes e reconhecidos pelo sistema nos grupos alvo e em movimento.
Ao realizar o registro final sem levar em consideração os targets das capturas com geometria insuficiente, pode acumular um erro de alinhamento.
Recomenda-se que após aplicar o alinhamento manual por targets, é obrigatória a execução do Registro final por targets.
Initial position - quando pressionado, coloca os scans selecionados na árvore na posição inicial na cena 3D.
Final registration, também chamado de registro global, é usado para o alinhamento final dos scans em um grupo.
Neste modo, cada scan pertencente ao grupo será costurado aos outros com base na geometria única compartilhada da superfície do objeto. Para executar o registro global, selecione um grupo na árvore do projeto e pressione Registro final.
Scan do antes e depois do alinhamento global.
Antes, os grupos não estão mesclando o suficiente. Depois, do registro global,os grupos estão alinhados de perto uns com os outros, isso pode ser visto pela cor do modelo (cada scan tem sua própria cor), não há uma borda distinta entre os scans, estão mesclando.